Cómo llegar a El Escorial desde Madrid: ¡Lo más fácil!
Si quieres saber cómo llegar a El Escorial desde Madrid ¡llegaste al lugar correcto! Desde que vivimos en la Sierra de Madrid realizamos este recorrido infinidad de veces, utilizando todo tipo de transportes: coche, tren, autobús, tren histórico y hasta bus nocturno. Conocemos los pros y contras de cada uno al detalle, razón por la que decidí armar este post en caso que te plantees visitar su precioso Monasterio.
Voy a contarte qué medio de transporte te conviene, cuáles son las frecuencias, horarios y precios para que elijas el que mejor se adapte a tu itinerario.
Al final te recomiendo cuál es la alternativa más fácil según tu ubicación en Madrid y el tiempo que dispongas + MAPA para que tengas claro cómo acceder a cada uno (y dónde te dejará en El Escorial).
¿Qué encontrarás en este artículo?
¿Dónde queda El Escorial?
El Escorial se ubica unos 60 km al noroeste de Madrid, pero hay que tener en cuenta que hay dos lugares que se suelen confundir: El Escorial y San Lorenzo de El Escorial. El famoso Monasterio se encuentra en este último, pero ambos destinos están muy cerca, a solo 2 kms de distancia ¡en subida! Según que medio de transporte utilices, llegarás a uno u otro.
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Cómo llegar a El Escorial desde Madrid
El Escorial está muy bien comunicado en transporte público, veamos todas las opciones disponibles para ir desde Madrid incluyendo la visita en tour por si prefieres no preocuparte por nada.
En excursión, la opción más cómoda
Ir a El Escorial en una excursión desde Madrid es la mejor opción si buscas comodidad, sin preocuparte por horarios de buses, trenes, etc. y además quieres contar con las explicaciones de un guía durante el recorrido.
Hay distintas opciones, algunas que combinan la visita al Monasterio con otros destinos. Esas alternativas no las recomiendo tanto, porque siento que se pasa demasiado tiempo en el transfer. Sí me parece buena alternativa para combinar con el Valle de los Caídos, porque queda realmente muy cerca de El Escorial.
A continuación te dejo todas las opciones para que elijas la que más te convenga entrando en los links:
- Tour a El Escorial o El Escorial + Valle de los Caidos (incluye entradas)
- Otra alternativa El Escorial + Valle de los Caidos, con entradas (te recomiendo comparar porque pueden tener tarifas distintas)
- El Escorial + Valle de los Caidos + Segovia (con guía y entradas incluidas)
- El Escorial + Toledo
Tanto Toledo como Segovia valen mucho la pena, pero si dispones de tiempo suficiente te recomiendo realices cada destino en diferentes días.

Tren (de cercanías)
Nuestro medio de transporte favorito para ir a El Escorial desde Madrid.
La línea C8 es la que realiza este recorrido. En Madrid puedes subirte en Atocha, Recoletos, Nuevos Ministerios o Chamartín. Si te estás alojando en la zona céntrica de la capital (alrededores de Puerta del Sol), la estación de Recoletos es la más cercana.
Hay aproximadamente un tren cada hora, desde las 6 de la mañana hasta las 23.30 horas. Puedes chequear los horarios en la web de Renfe. El trayecto dura una hora y 10 minutos, según en que estación comiences el recorrido.
Los billetes pueden adquirirse en las taquillas de las estaciones y en las máquinas autoventa de Cercanías.
El precio es por zonas y varía dependiendo si adquieres un billete de un viaje, ida y vuelta, bono de 10 viajes o si utilizas alguna tarjeta de abono mensual. También hay descuentos para niños, jóvenes, mayores de 60 años, etc.
En los primeros viajes no teníamos idea y gastamos unos cuantos euros de más por comprar tickets sencillos. A continuación te explico sobre cada uno ¡para que no te ocurra lo mismo!

🎫 Billete sencillo o ida y vuelta
Para ir desde Madrid a El Escorial son 6 zonas y el precio de un billete sencillo, válido para un único viaje, es de 4,05 euros. Cuando lo compras, tienes un máximo de dos horas para iniciar tu viaje y no admiten cambios (solo pueden anularse en las taquillas de las estaciones durante las dos horas posteriores a su compra)
En caso que adquieras el billete de ida y regreso, tendrás que utilizar el primero dentro de las dos horas de la compra pero el regreso puedes utilizarlo al día siguiente, un dato que puede serte útil en caso que decidas alojarte en El Escorial por una noche.
Se pueden ver los horarios y comprar el ticket desde aquí.
🎫 Abonos
Si bien hay varios abonos, el que puede resultar útil si estás viajando por Madrid y alrededores, es el Abono de 10 viajes.
Este abono se puede compartir entre varias personas (lógicamente, hay que validarlo una vez por cada una que viaje), tanto para viajes de ida como de regreso y el precio dependerá de las zonas de uso. En este caso, 6 zonas cuestan 28,55 euros.
Se pueden comprar hasta 15 días antes del inicio del primer viaje (hay que seleccionar fecha de inicio) y se puede utilizar hasta un año después.
Debido al precio y sus ventajas, es ideal si viajas con varias personas (por menos de 30 euros viajan 5 personas ida y vuelta entre Madrid y El Escorial) o si vas a visitar otros lugares dentro del núcleo de Cercanías que también abarquen 6 zonas, como Aranjuez o Alcalá de Henares.
¿Dónde te deja el tren de Madrid a El Escorial?
La estación de trenes queda en El Escorial, por lo cual, para ir al Monasterio tendrás que trasladarte hasta San Lorenzo de El Escorial.
Entonces ¿Cómo ir de El Escorial a San Lorenzo?
Este traslado puedes hacerlo en el autobús de la línea L1 que sale desde la estación de trenes (cuando llega un tren, el autobús está esperando pasajeros).
Demora 5 minutos y el precio del pasaje es de 1,50 euros por persona.
Otra opción es en taxi que tienen la parada en el mismo sitio y cuesta aproximadamente 5 euros.

Una alternativa más bonita (y cansadora) es hacerlo caminando unos 20 minutos por el Parque de la Casita del Príncipe, que personalmente me encanta pero hay que considerar que te tocará una buena subida.
Si viajas en fin de semana, te recomiendo ver si hay disponibilidad para entrar en la Casita del Príncipe, uno de mis sitios favoritos de El Escorial.

Como ir a El Escorial en autobús
Hay dos autobuses desde Madrid: el 661 y el 664. Ambos salen desde el Intercambiador de Moncloa.
Los días laborables hay buses desde las 6.55 hasta las 23.15 hs mientras los fines de semana y festivos entre las 8 y las 23.15 hs.

La frecuencia varía según la temporada, el día de la semana y el horario. Por ejemplo, de septiembre a junio si es día laborable hay salidas cada 10-15 minutos entre las 13 y las 20 hs y el resto del día cada 20 minutos. Si es sabado, domingo o festivo, salen cada media hora. En julio y agosto también hay menos frecuencias.
Los autobuses se anuncian a San Lorenzo de El Escorial y salen desde la dársena 11 en el nivel -1.
El viaje dura unos 55 minutos dependiendo del tráfico y te dejará en la estación de autobuses de San Lorenzo del Escorial, a solo 500 metros del Monasterio.

Precio bus Madrid-El Escorial
Primero tendrás que comprar la Tarjeta Transporte Público Multi recargable que tiene un precio de 2,50 euros.
Hay diferentes zonas tarifarias. El Escorial es zona C1 y Madrid es zona A, por lo cual tendrás que comprar un ticket para zona A-C1. Además, el precio depende nuevamente del tipo de billete.
El billete sencillo de autobús cuesta 3 euros y el bono de 10 viajes 17,80 euros, que se puede compartir y usar tanto de ida como de regreso.
Autobús nocturno
Hay también un autobús nocturno, el 604N, que realiza el recorrido entre Madrid y San Lorenzo de El Escorial durante la madrugada. Sale desde el Paseo de Moret, fuera del Intercambiador de Moncloa. Hay un bus cada 1-2 horas.
Algunas veces nos ha pasado que el autobús se llena y no te dejan subir, teniendo que esperar un buen tiempo al próximo, por lo que te recomiendo ir temprano.
En sentido inverso, dirección a Madrid, solo hay dos buses: 0:30 y 3:45 hs saliendo desde la estación de autobuses de San Lorenzo.
El tren de Felipe II, un viaje ideal para hacer con niños
El tren de Felipe II es la forma más original de ir al Monasterio de El Escorial desde Madrid.
Se trata de un convoy de vagones de la década de 1940 con una locomotora de 1960. Pero lo más entretenido, principalmente si viajas con niños, son los revisores caracterizados como personajes de la corte de Felipe II.
Este tren tan particular solo funciona de marzo a diciembre, los fines de semana pero no todos.
🎫 El ticket se puede comprar desde aquí (incluye tren histórico ida y vuelta, autobús hasta el Monasterio, guía y la entrada al Monasterio) y allí mismo podrás ver cuáles son los días disponibles que sale el tren turístico.
⌚ Sale de Madrid desde la Estación Príncipe Pío a las 10:20 hs y regresa desde la Estación de Tren de El Escorial a las 17.25 hs. Al haber poca disponibilidad, te recomiendo reservarlo con tiempo.

En coche
Para ir a El Escorial en coche desde Madrid, hay distintas opciones. Se puede hacer por la autovía A6 (cuidado con las multas) o por la carretera M-503 más la M-600 (por Valdemorillo), o también por la M-505 por Galapagar. El trayecto demora entre 50 minutos y una hora dependiendo del tráfico.
Una vez llegues a San Lorenzo de El Escorial, te encontrarás con un problema: ¡donde aparcar!
Hay parking público en zona azul, parking privado y zonas gratuitas. Considerando las cuestas y lo angostas que son algunas calles, te recomiendo que dejes el coche ni bien puedas y sigas a pie.

Parkings para ir al Monasterio de El Escorial
Hay dos parkings privados cubiertos:
- el Parking Plaza de la Constitución, ubicado justo debajo de la plaza del Ayuntamiento
- el Parking Monasterio, ubicado debajo de la Plaza Juan de Herrera.

Para aparcar gratis en El Escorial, los sitios más sencillos son el parking al ingreso del Campo de la Herrería (al lado del ingreso superior del Parque de la Casita del Príncipe) o el parking junto a la estación de tren, aunque luego tendrás una larga subida.
En el mapa del final del artículo te dejaré la ubicación de cada uno.

¿Cuál es la opción más fácil?
La forma más fácil de llegar a El Escorial dependerá de dónde te estés alojando en Madrid. Te dejo algunos ejemplos:
- Desde Atocha: lo más fácil es tomar el tren de cercanías.
- Desde la zona de Cibeles o alrededores de Puerta del Sol: tren de Cercanías desde la estación Recoletos.
- Desde la zona de Plaza España o barrio Malasaña: autobús desde Moncloa.
¿Te encuentras en otras zonas? Siempre puedes utilizar el metro de Madrid para acercarte a la opción que más te convenga o si no quieres preocuparte, reservar un tour a El Escorial.
⭐Ahora ya sabes como ir a El Escorial ¿qué faltaría?
Si has decidido llegar a El Escorial por tu cuenta, ahora faltaría reservar previamente la visita guiada por el Monasterio, o el ticket para recorrerlo por libre, y algún free tour para conocer San Lorenzo de El Escorial ¡que es pequeño pero vale mucho la pena!
💡 Hay que tener en cuenta que los lunes está cerrado.
Para visitar el interior del Monasterio:
Para visitar el pueblo de San Lorenzo de El Escorial:
¿Has pensado en quedarte una o dos noches para disfrutar San Lorenzo al completo?
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Mapa de transportes a El Escorial
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