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Cómo ir a Toledo desde Madrid ¿Tren, bus, coche o tour?

¿Cuál es la mejor forma para ir a Toledo desde Madrid? Lo mejor siempre es subjetivo, asi que voy a explicarte de forma fácil, con precios, horarios y frecuencias, cuál es la alternativa más rápida, la más barata y la más cómoda para que elijas qué te conviene según tu viaje, tiempo y presupuesto.

Hablaré de llegar a Toledo en tren o autobús, dónde aparcar gratis si viajas en coche, cuánto cuesta ir en taxi o si merece la pena o no ir en tour (incluso combinando con otros lugares como Segovia).

como llegar a toledo desde madrid

¿Dónde queda Toledo?

Toledo está muy cerca de Madrid: 75 kilómetros hacia el sur. Por eso es habitual que cuando planifiques ir a Toledo lo hagas desde la capital española.

Por otra parte, el aeropuerto de Madrid-Barajas es el más cercano a Toledo, a solo 80 km.

HOTELES RECOMENDADOS EN TOLEDO

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Cómo ir a Toledo desde Madrid: resumen rápido

Puedes llegar a Toledo desde Madrid en transporte público o privado.

En transporte público:

  • En tren AVE, la forma más rápida.
  • En autobús, lo más barato.

En transporte privado tienes más opciones:

  • Coche, útil si son varias personas viajando juntas
  • Taxi o Traslado privado, la opción más cómoda pero costosa
  • En tour, si tienes poco tiempo o no quieres preocuparte por el transporte. También es la mejor opción si quieres combinar Toledo con otros destinos en el mismo día y no tienes coche (aunque te anticipo que Toledo merece un día entero ¡y más!)
mapa de como llegar a toledo con las estaciones de autobuses, tren y parking gratis
Cómo llegar a Toledo: mapa para ubicarnos

Como ir a Toledo desde Madrid en tren

Se puede ir a Toledo desde Madrid en tren de alta velocidad (AVE). Se utilizan los trenes Avant de Renfe, que son servicios de Media Distancia específicamente diseñados para viajes cortos y que alcanzan velocidades de 200 km/h.

No es la opción más barata, pero sí la más rápida. El trayecto de Madrid a Toledo es directo y demora 34 minutos. La frecuencia aproximada es cada una hora.

En Madrid sale desde la estación de Atocha (oficialmente llamada Madrid – Puerta de Atocha – Almudena Grandes)

Horarios trenes de Madrid a Toledo ⌚

Como mencioné, la frecuencia aproximada es cada una hora.

El primer tren sale a las 6.45 y el último a las 20.45 hs.

Los horarios Madrid-Toledo en día de semana son:

  • 6.45
  • 7.45
  • 8.15
  • 9.15
  • 10.15
  • 11.15
  • 12.15
  • 13.45
  • 14.45
  • 15.45
  • 16.45
  • 17.45
  • 18.45
  • 19.45
  • 20.45

Los fines de semana hay menos frecuencia.

Para el regreso de Toledo a Madrid la frecuencia es similar, la duración es la misma de 34 minutos con trenes Avant y el primer tren sale de Toledo a las 6.25 y el último a las 21.37 hs.

Hay que tener en cuenta que algunos horarios suelen llenarse, por lo que conviene comprar el ticket con anticipación en la web de Renfe si tu idea es viajar en temporada alta, fin de semana u hora punta.

Precio del tren AVE a Toledo 💰

Comprando ida y vuelta, el precio es de 11.10 euros por trayecto. Total: 22.20 euros.

Sino, la tarifa solo ida es 13.90 euros.

Cómo llegar a Toledo desde Madrid en bus

El autobús Madrid-Toledo es la alternativa más barata para llegar a Toledo. A cambio, vas a demorar casi el doble de tiempo (y el bus sale desde un lugar menos cómodo que la estación de Atocha)

El trayecto lo realizan los autobuses de ALSA y el servicio directo demora unos 50 minutos (los que no lo son, pueden demorar 1.30 hs)

En Madrid salen desde el Intercambiador de Plaza Elíptica. Está algo alejada del centro de Madrid, pero lo bueno es que tiene una estación de metro de la línea 6 Circular (color gris).

También hay autobuses de Samar de Madrid a Toledo que salen desde la Estacion Sur en Madrid, pero no te los recomiendo porque hacen muchas paradas y el viaje dura entre 1.15 hs y 2 hs dependiendo el horario.

estacion de autobuses de toledo
Al fondo, la estación de autobuses de Toledo

Horarios de los autobuses a Toledo ⌚

Tienen más frecuencia que el tren, en algunos horarios incluso cada 10 o 15 minutos hay un autobús.

El primer autobús sale a las 6 (a las 7 los fines de semana) y el último a las 23.30 hs.
Puedes chequear los horarios en la web de Alsa pero verifica siempre elegir un autobús directo (está indicado con la letra «D»).

Para regresar de Toledo a Madrid el primero sale 5.15 (a las 6 los fines de semana) y el último a las 23 hs.

Precios del autobús 💰

Cuesta 6.73 euros la ida y 5.38 euros la vuelta. En total 12.11 euros. Son billetes abiertos, con lo cual lo compras para determinado día y puedes utilizarlo en cualquier horario de ese día.

El precio es el mismo si eliges el autobús directo o el que realiza paradas, asi que te recomiendo el directo.

Nosotros lo compramos siempre directamente en la estación de Plaza Elíptica, en las máquinas junto a la plataforma de salida y si bien hay que hacer fila, hasta ahora conseguimos sitio sin esperar demasiado. Aunque para regresar a Madrid nos ha tocado esperar al siguiente bus en dos oportunidades, por lo que te recomiendo ir con tiempo en fin de semana porque suele haber mucha gente.

Los billetes no tienen horario asignado ni asiento numerado: compras el billete y debes hacer la fila para subir al siguiente autobús, por orden de llegada.

De Madrid a Toledo en coche, taxi o con tour

Si no quieres ir a Toledo desde Madrid en transporte público, hay excursiones para ir por el día o también se puede ir en coche, taxi o con traslado privado.

Taxi o traslado privado

Ir a Toledo en taxi o contratando un traslado privado es la opción más costosa, pero cómoda, porque te buscan en tu alojamiento de Madrid (también se puede reservar desde el aeropuerto) y te llevan hasta el lugar que indiques en Toledo.

No hay que preocuparse por horarios, frecuencias de transportes, dónde aparcar ni caminar desde las estaciones hasta el centro de Toledo.

Cuesta unos 140 euros hasta 3 personas o 180 euros en un vehículo hasta 7 personas.

Ir a Toledo en coche

La autovía a Toledo (A-42) te llevará de Madrid a Toledo en unos 72 km y tardarás aproximadamente una hora dependiendo del tráfico. Esta autovía es gratuita.

También hay una opción con peaje, la autopista AP-41.

En caso de ir a Toledo en coche, no te recomiendo ingresar al casco histórico en vehículo. Es mejor dejarlo en un parking fuera de la zona amurallada porque los gps suelen volverse un poco locos en las callecitas estrechas, sumado a que están implementando cámaras de control para ser Zona de Bajas Emisiones (ZBE).

¿Dónde aparcar en Toledo? Parking gratis y bien ubicado

Hay varios aparcamientos en Toledo, gratuitos y de pago. Los de pago cuestan unos 20 a 25 euros por 24 horas.

El mejor parking gratuito para mi es el Aparcamiento de Azarquiel. Es un aparcamiento disuasorio ubicado al otro lado del rio Tajo, que utilizan tanto los turistas como los trabajadores que van a la estación de tren.

El problema es que suele quedarse pequeño (la policía coloca multas por aparcar mal o por el ingreso de autocaravanas o motorhomes, que están prohibidas)

Lo mejor son las vistas que tendrás al salir del parking sobre el puente de Azarquiel ¡haciendo turismo desde el minuto uno! y la cercanía a las escaleras mecánicas de Safont que te suben hasta el Palacio de Congresos y el paseo del Miradero, muy cerca de Plaza Zocodover para iniciar una ruta por Toledo.

Cerca se encuentra el parking Safont, frente a la estación de autobuses, que antes era gratis pero ahora es de pago.

Si te quedas a dormir en Toledo, te recomiendo leer mi artículo donde indico hoteles con parking.

parking gratis en toledo con vistas al alcazar
Parking en Toledo gratis y con vistas bonitas incluidas

Alquilar coche para ir a Toledo ¿conviene?

Si no tienes coche, alquilar uno solo para ir a Toledo no tiene mucho sentido. Es mejor utilizar el transporte público o ir con un tour. Pero si harás un recorrido por otros lugares de España, puede ser una muy buena opción.

Nosotros las veces que hemos alquilado, utilizamos esta web para comparar precios y condiciones. Siempre entre las opciones que brindan, busco alguna compañía conocida y que me de confianza.

Excursiones a Toledo desde Madrid

Si no quieres preocuparte por organizar nada, hay varias excursiones que te llevan a Toledo. Hay algunas realmente muy económicas, aunque para mi vale mucho la pena dedicar tiempo a visitar Toledo por tu cuenta. Pero si no dispones de tiempo, el tour puede ser una buena opción.

Para que sea más fácil, voy a dividir este apartado en 3:

  • Las excursiones que solo visitan Toledo
  • Tours que hacen algún destino extra además de Toledo
  • Excursiones que visitan 3 ciudades, incluido Toledo

Excursiones solo a Toledo

Tour a Toledo + otro destino

  • Toledo + Segovia: Excursión de 11 horas que incluye traslados y guía. Se puede elegir con o sin entradas y con o sin comida. Es la mejor forma de visitar ambos destinos en un día y a un excelente precio. Según la fecha se consigue desde 45 euros y se puede reservar aquí.
  • Toledo + Molinos de Consuegra: Excursión de 10 horas para descubrir un paisaje típico de Castilla La Mancha ¡los famosos molinos del Quijote! Incluye la entrada a uno de los molinos.

Excursión 3 destinos en un día

Estas dos excursiones incluyen traslados desde Madrid a 3 destinos y guía. Son de día completo, duran entre 11 y 13 horas. Se puede reservar con/sin entradas y con/sin comida.

¿Mi opinión? Para mi gusto es demasiado para un solo día ¡tres destinos increíbles que tienen mucho por ver! Aún así, te dejo las dos opciones que me parecen más interesantes en caso que quieras exprimir el tiempo al máximo.

  • Toledo + Segovia + Avila: mis 3 destinos favoritos, pero quedan alejados y tendrás un buen rato de transporte.
  • Toledo + Aranjuez + Chinchón: logísticamente, es la mejor opción porque son destinos bastante cercanos entre sí y tanto Aranjuez como Chinchón se visitan un poco más rápido.
como ir a Toledo

Qué hacer al llegar a Toledo

Lo mejor para subir al casco antiguo es utilizar las escaleras mecánicas. Hay dos:

  • Las escaleras mecánicas del Paseo de Recaredo que suben hasta la Diputación de Toledo
  • Las escaleras mecánicas de Safont que suben en varios tramos hasta el Palacio del Congreso.

Las últimas me parecen las mas cómodas para iniciar la visita porque te dejan a pasos de la plaza Zocodover y los lugares imprescindibles que ver en Toledo. Estas escaleras están a 700 metros de la estación de autobuses, 800 metros del aparcamiento gratuito que recomendé antes y 1.3 km de la estación de tren.

Funcionan desde las 7 u 8 de la mañana (dependiendo si es día de semana o fin de semana), hasta las 23 hs. Los viernes y sábados hasta las 2 am.

escaleras mecanicas para subir a toledo
Las escaleras mecánicas de Safont para subir al casco histórico de Toledo

Para recorrer la ciudad por tu cuenta, te recomiendo reservar previamente:

Preguntas frecuentes sobre el transporte a Toledo

¿Toledo tiene aeropuerto?

No, el aeropuerto mas cercano a Toledo es el aeropuerto de Madrid-Barajas, a 80 km.

¿Cómo ir del aeropuerto de Madrid a Toledo de forma económica?

No hay transporte directo del aeropuerto a Toledo. La forma más barata es ir en el metro línea 8 desde el aeropuerto terminal T4 hasta la estación Nuevos Ministerios. Allí cambiar a la línea 6 Circular hasta Plaza Elíptica, donde está la estación de autobús. Se puede hacer todo con el mismo billete de metro, teniendo en cuenta que habrá que pagar el suplemento de aeropuerto. Y desde Plaza Elíptica, bus de ALSA a Toledo.

¿Hay transporte público directo para ir a Toledo desde Madrid??

Si, hay trenes y autobuses directos

¿Cómo conviene ir a Toledo desde Madrid?

Si prefieres ahorrar tiempo, tren. Si prefieres ahorrar dinero, autobús. Si prefieres comodidad, tour.

¿Cuánto cuesta ir de Madrid a Toledo en transporte público?

En tren AVE 22 euros ida y vuelta. En autobús 12 euros.

¿Se puede ir de Madrid a Toledo sin abonar peaje?

Si, por la autovía de Toledo (carretera A-42)

Y éstas han sido todas las opciones de cómo llegar a Toledo desde Madrid. Cualquier duda ¡te leo en los comentarios!

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